IE10のインターネットオプションには、［前回のセッションのタブから開始する］という設定があります。
インターネットオプションの表示
ウィンドウの右上にある［ツール］ボタンから［インターネットオプション］をクリックします。
あるいは、メニューバーの［ツール］から［インターネットオプション］をクリックします。
メニューバーが表示されていない場合は、アドレスバーの右横辺りで、右クリックします。
ショートカットメニューから［メニューバー］をクリックします。
一時的に表示する場合は、［Alt］キーを押します。
前回のセッションのタブから開始する
［インターネットオプション］ダイアログボックスの［全般］タブの［スタートアップ］にあります。
［前回のセッションのタブから開始する］か［ホームページから開始する］のどちらかを選択するようになっています。
既定は、［ホームページから開始する］です。
IE11にもこの設定はあります。