前回のセッションのタブから開始する

IE10のインターネットオプションには、[前回のセッションのタブから開始する]という設定があります。

ウィンドウの右上にある[ツール]ボタンから[インターネットオプション]をクリックします。

あるいは、メニューバーの[ツール]から[インターネットオプション]をクリックします。

メニューバーが表示されていない場合は、
アドレスバーの右横辺りで、右クリックします。ショートカットメニューから[メニューバー]をクリックします。
一時的に表示する場合は、[Alt]キーを押します。

[インターネットオプション]ダイアログボックスの[全般]タブの[スタートアップ]にあります。
[前回のセッションのタブから開始する]か[ホームページから開始する]のどちらかを選択するようになっています。
既定は、[ホームページから開始する]です。

IE11にもこの設定はあります。