IE10のインターネットオプションには、[前回のセッションのタブから開始する]という設定があります。
インターネットオプションの表示
ウィンドウの右上にある[ツール]ボタンから[インターネットオプション]をクリックします。
あるいは、メニューバーの[ツール]から[インターネットオプション]をクリックします。
メニューバーが表示されていない場合は、アドレスバーの右横辺りで、右クリックします。
ショートカットメニューから[メニューバー]をクリックします。
一時的に表示する場合は、[Alt]キーを押します。
前回のセッションのタブから開始する
[インターネットオプション]ダイアログボックスの[全般]タブの[スタートアップ]にあります。
[前回のセッションのタブから開始する]か[ホームページから開始する]のどちらかを選択するようになっています。
既定は、[ホームページから開始する]です。
IE11にもこの設定はあります。