サイドバーのアイコンが消えてしまったというときに、元に戻す方法です。
［Finder］のサイドバーのアイコンは、サイドバーの外へドラッグするだけで、煙をだして消えてしまいますが、アイコンをサイドバーへドラッグすると、表示されるようになります。
環境設定から
たとえば、［アプリケーション］のアイコンが消えたら、［Finder］の［環境設定］から、サイドバーを表示してチェックを入れるといいです。
［環境設定］を表示するショートカットキーは、［command］+［,］（カンマ）です。
サイドバーへドラッグ
あるいは、起動ディスクを開いて［アプリケーション］アイコンをサイドバーへドラッグします。
また、［ミュージック］アイコンなどが消えた場合は、［ホーム］フォルダからサイドバーへドラッグします。
macOS Sonomaのサイドバー
macOS 14.0（Sonoma）でも、Findetのサイドバーのアイコンを外へドラッグすると、消えます。
設定方法も同じです。
［Fider］の［設定］をクリックします。
ショートカットキーも、同じく［command］+［,］（カンマ）です。
［Finder設定］の［サイドバー］をクリックして、サイドバーに表示する項目を設定します。
参考macOS Sonomaでは、［システム環境設定］ではなく［システム設定］という名称になっています。